فیلتر نتایج
مقاله ژورنالی
Optimal Impedance Voltage-Controller for Electrically Driven Robots
نویسندگان: Mohsen Jalaeian-F، Mohammad Mehdi Fateh، Morteza Rahimiyan
سال انتشار 1399
محل انتشار: مجله الکترونیک صنعتی ،کنترل و بهینه سازی شماره 4، دوره 3
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Robust Fractional Order Control of Under-actuated Electromechanical System
نویسندگان: Mohammad Goodarzi
سال انتشار 1395
محل انتشار: فصلنامه فرایندهای نوین در ساخت و تولید شماره 1، دوره 5
تعداد صفحات: 18 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Robust Fractional-order Control of Flexible-Joint Electrically Driven Robots
نویسندگان: Payam Kheirkhahan
سال انتشار 1397
محل انتشار: فصلنامه فرایندهای نوین در ساخت و تولید شماره 1، دوره 7
تعداد صفحات: 15 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Task-space Control of Robots Using an Adaptive Taylor Series Uncertainty Estimator Revisited
نویسندگان: Masoud Shahhosseini
سال انتشار 1397
محل انتشار: فصلنامه فرایندهای نوین در ساخت و تولید شماره 4، دوره 7
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Dynamic sliding mode control for robot manipulators via voltage control strategy
نویسندگان: Mohammad Reza Shokoohinia، Mohammad Mehdi Fateh
سال انتشار 1397
محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی